下面是小编为大家整理的项目8任务3安装一块异形芯片到PCB电子教案,供大家参考。
任务 3 3 安装一块异形芯片到 PCB 【教学目标】 ●知道 PCB 结构。
※知道 GOTO 跳转指令和 Label 标签指令。
※会编写和调试安装一块异形芯片到 PCB 的 RAPID 程序。
【教学 重 点】 编写和调试安装一块异形芯片到 PCB 的 RAPID 程序。
【教学难点】 GOTO 跳转指令和 Label 标签指令的使用。
【参考学时】 4 学时 【教学过程】 一、任务导入 通过视频展示控制工业机器人安装一块异形芯片到 PCB。
二、任务准备 1.PCB 工业机器人工作站的异形芯片分拣在 PCB 电路板和料架上完成，一共提供了 4 块 PCB 电路板 2.异形芯片料盘。
2.PCB 电路板目标安装状态 目标安装状态用于指示 PCB 电路板特定位置在安装时对异形芯片形状和颜色的要求。
产品编号 目标安装状态 1 号位置 2 号位置 3 号位置 4 号位置 5 号位置 A03 CPU 集成电路 电容 电容 三极管 灰 红 黄 蓝 黄 3.GOTO 跳转指令和 Label 标签指令 Label 标签指令相当于一个标签，用于指示与其成对使用的 GOTO 跳转指令的跳转位置，从而实现程序从跳转指令所在位置直接跳转到标签所在位置。
三、任务实施 1. 操作演示 编写跳转程序 步骤 1 添加标签指令。
步骤 2 设置标签参数。
步骤 3 添加跳转指令。
步骤 4 设置跳转参数。
2. 实战演练 （1）分析安装一块异形芯片到 PCB 的工作流程 工业机器人抓持吸盘工具，根据 PCBA03 产品 CPU 芯片的目标安装状态，从料架原料盘中吸取灰色 CPU 芯片，安装到电路板中。
（2）配置工业机器人 I/O 信号 根据安装一块异形芯片到 PCB 的工作任务要求配置工业机器人 I/O 信号。
（3）示教分拣一块异形芯片位置 根据安装一块异形芯片到 PCB 的工作任务要求，需要利用数组创建料架原料盘 1-4 号位置的位置数据，命名为“xp”。同时在安装检测工装单元的检测工位上安装 PCB（A03 产品）后，创建异形芯片安装位置的位置数据“pcb”。
在工业机器人运动到安装检测工装单元的 PCB 电路上方之前，需要添加一个过渡点，命名为“gdp” （4）编写安装一块异形芯片到 PCB 电路板的 RAPID 程序 ①编写安装一块异形芯片到 PCB 电路板的主程序 ②编写吸取和放回异形芯片的例行程序 （5）调试安装一块异形芯片到 PCB 电路板的 RAPID 程序 完成程序的编辑之后，需要通过上机运行来验证结果的正确性。
序号 安装调试内容 过程记录 1 接入主电源，检查正常后上电 □完成 □未完成 2 第 1 块异形芯片视觉检测且与检测结果相符 □完成 □未完成 3 第 2 块异形芯片视觉检测且与检测结果相符 □完成 □未完成 4 第 3 块异形芯片视觉检测且与检测结果相符 □完成 □未完成 5 第 4 块异形芯片视觉检测且与检测结果相符 □完成 □未完成 6 数值数据 ys{1}与检测结果相符 □完成 □未完成 7 数值数据 ys{2}与检测结果相符 □完成 □未完成 8 数值数据 ys{3}与检测结果相符 □完成 □未完成 9 数值数据 ys{4}与检测结果相符 □完成 □未完成 10 根据目标颜色将异形芯片安装到 PCB 电路板 □完成 □未完成 四、任务评价 根据实训内容，完成评价表 实训评价表 任务 班级 姓名 学号 日期 实训过程记录 任务实施 设备使用 职业素养 团队协作 实训 收获 实训 体会 实训评价 评定人 评 语 等级 签名 自己评 同学评 老师评 综合等级 开始时间 结束时间 实际时间 【项目目标】